高速過積水頭不會擺 100%跟ESP輔助有關.

行車穩定系統及內部的分系統因為每一家命名不同. 常會搞得亂七八糟.

若以B公司出品的行車穩定系統ESP為對象

ESP = ABS + ASR + EDL

簡單的說吧. 能夠控制行車的東西只有3種能量
1. 煞車能量及各輪分配 --> ABS
2. 輸出能量控制 --> ASR
3. 輸出各輪分配 --> EDL

分項來說都不是太難的東西
ABS -> 讓特殊狀況下(打滑)還能有一定的煞車能力
ASR -> 在失控狀況下(打滑)控制輸出
EDL -> 在失控狀況下(打滑) 利用電子差速器及時分配各動力輪輸出.

但經過一顆超厲害的ESP電腦. 去控制上面的三項電子裝置. 就會出現神級的效果.


高速過積水會造成壓水的動力輪瞬間失去. 所以車頭會拉轉向
小弟弟我就在大雨的中二高親眼看過一台March因為這樣直接偏頭撞向護欄.

這時有ESP的車主就幾乎完全不會感受到這個拉力.
因為ASR + EDL 已經瞬間發生了作用.
ASR --> 控制出力
EDL --> 電子差速器重新分配失控的動力輪左右輸出.

	回應 apribear (皮) 所寫
	高速過積水頭不會擺 100%跟ESP輔助有關. 行車穩定系統及內部的分系統因為每一家命名不同. 常會搞得亂七八糟. 若以B公司出品的行車穩定系統ESP為對象 ESP = ABS + ASR + EDL 簡單的說吧. 能夠控制行車的東西只有3種能量 1. 煞車能量及各輪分配 --> ABS 2. 輸出能量控制 --> ASR 3. 輸出各輪分配 --> EDL 分項來說都不是太難的東西 ABS -> 讓特殊狀況下(打滑)還能有一定的煞車能力 ASR -> 在失控狀況下(打滑)控制輸出 EDL -> 在失控狀況下(打滑) 利用電子差速器及時分配各動力輪輸出. 但經過一顆超厲害的ESP電腦. 去控制上面的三項電子裝置. 就會出現神級的效果. 高速過積水會造成壓水的動力輪瞬間失去. 所以車頭會拉轉向 小弟弟我就在大雨的中二高親眼看過一台March因為這樣直接偏頭撞向護欄. 這時有ESP的車主就幾乎完全不會感受到這個拉力. 因為ASR + EDL 已經瞬間發生了作用. ASR --> 控制出力 EDL --> 電子差速器重新分配失控的動力輪左右輸出.

高手高手高高手!!!不給你按好我對不起自己，好精闢的分析!!

「ESP ? ESP ? 到底你對ESP 了解多少」？我瞭解的很多啊，但我認為防禦性駕駛比ＥＳＰ管用多了。

	回應 buyaumaola (k8的小弟) 所寫
	「ESP ? ESP ? 到底你對ESP 了解多少」？我瞭解的很多啊，但我認為防禦性駕駛比ＥＳＰ管用多了。

😌這你就大錯特錯了!!再怎麼好的駕駛都比不上ESP的作動!!

等到真正失控時什麼P也救不了自己啦, 還是小心開車才是真正的保障~

ESP我不太懂,但EPS我就知道很多

ESP是英文Electronic Stability Program的縮寫，中文通常譯為“電子穩定系統”，是目前汽車上的一種主動安全裝置。
1995年，BOSCH首次將ESP批量生產並投入市場，開創了主動安全的新紀元。

路況很差，對路線判斷失誤，或者突然進行避讓，幾乎每時每刻都有嚴重程度不等的交通事故發生。
德國的一項研究表明：25%造成嚴重傷害的交通事故和60%引起死亡的交通事故都是因為車輛側滑所致。
而裝配有電子穩定系統ESP的車輛情況就不同了：ESP對過度轉向或不足轉向特別敏感，能夠迅速識別出這種危險情況並且快速反應，精確地干預當時車輛的製動方式，使車輛安全地行駛在正確的軌跡上並防止車輛側滑。
所以，和只有ABS ＋ ASR配置的汽車相比，ESP不只是在事故發生時為駕乘人員提供保護，而是有效地避免了事故的發生。

美國政府機構NHTSA（國家高速公路交通安全委員會）。 研究結果表明，ESP的確能在需要的時候發揮功能，拯救車主的生命！

它的廣泛推廣可以減少80%由側滑引起的交通事故。

而且有效降低了42%的行車事故，即駕駛員並非因受其它路人的影響而失去對車輛控制的交通事故。

	回應 alrin (alrin) 所寫
	ESP是英文Electronic Stability Program的縮寫，中文通常譯為“電子穩定系統”，是目前汽車上的一種主動安全裝置。 1995年，BOSCH首次將ESP批量生產並投入市場，開創了主動安全的新紀元。 路況很差，對路線判斷失誤，或者突然進行避讓，幾乎每時每刻都有嚴重程度不等的交通事故發生。 德國的一項研究表明：25%造成嚴重傷害的交通事故和60%引起死亡的交通事故都是因為車輛側滑所致。 而裝配有電子穩定系統ESP的車輛情況就不同了：ESP對過度轉向或不足轉向特別敏感，能夠迅速識別出這種危險情況並且快速反應，精確地干預當時車輛的製動方式，使車輛安全地行駛在正確的軌跡上並防止車輛側滑。 所以，和只有ABS ＋ ASR配置的汽車相比，ESP不只是在事故發生時為駕乘人員提供保護，而是有效地避免了事故的發生。 美國政府機構NHTSA（國家高速公路交通安全委員會）。 研究結果表明，ESP的確能在需要的時候發揮功能，拯救車主的生命！ 它的廣泛推廣可以減少80%由側滑引起的交通事故。 而且有效降低了42%的行車事故，即駕駛員並非因受其它路人的影響而失去對車輛控制的交通事故。

意思是
有ESP就很難玩甩尾了拉😭

	回應 rat357 (福特野狗) 所寫
	回應 alrin (alrin) 所寫 ESP是英文Electronic Stability Program的縮寫，中文通常譯為“電子穩定系統”，是目前汽車上的一種主動安全裝置。 1995年，BOSCH首次將ESP批量生產並投入市場，開創了主動安全的新紀元。 路況很差，對路線判斷失誤，或者突然進行避讓，幾乎每時每刻都有嚴重程度不等的交通事故發生。 德國的一項研究表明：25%造成嚴重傷害的交通事故和60%引起死亡的交通事故都是因為車輛側滑所致。 而裝配有電子穩定系統ESP的車輛情況就不同了：ESP對過度轉向或不足轉向特別敏感，能夠迅速識別出這種危險情況並且快速反應，精確地干預當時車輛的製動方式，使車輛安全地行駛在正確的軌跡上並防止車輛側滑。 所以，和只有ABS ＋ ASR配置的汽車相比，ESP不只是在事故發生時為駕乘人員提供保護，而是有效地避免了事故的發生。 美國政府機構NHTSA（國家高速公路交通安全委員會）。 研究結果表明，ESP的確能在需要的時候發揮功能，拯救車主的生命！ 它的廣泛推廣可以減少80%由側滑引起的交通事故。 而且有效降低了42%的行車事故，即駕駛員並非因受其它路人的影響而失去對車輛控制的交通事故。 意思是 有ESP就很難玩甩尾了拉😭

可以關掉啊～現在有些ESP裝置的車應該都能關吧～我的GOLF TDI GT SPORT就有切換開關～

	回應 alrin (alrin) 所寫
	回應 rat357 (福特野狗) 所寫 回應 alrin (alrin) 所寫 ESP是英文Electronic Stability Program的縮寫，中文通常譯為“電子穩定系統”，是目前汽車上的一種主動安全裝置。 1995年，BOSCH首次將ESP批量生產並投入市場，開創了主動安全的新紀元。 路況很差，對路線判斷失誤，或者突然進行避讓，幾乎每時每刻都有嚴重程度不等的交通事故發生。 德國的一項研究表明：25%造成嚴重傷害的交通事故和60%引起死亡的交通事故都是因為車輛側滑所致。 而裝配有電子穩定系統ESP的車輛情況就不同了：ESP對過度轉向或不足轉向特別敏感，能夠迅速識別出這種危險情況並且快速反應，精確地干預當時車輛的製動方式，使車輛安全地行駛在正確的軌跡上並防止車輛側滑。 所以，和只有ABS ＋ ASR配置的汽車相比，ESP不只是在事故發生時為駕乘人員提供保護，而是有效地避免了事故的發生。 美國政府機構NHTSA（國家高速公路交通安全委員會）。 研究結果表明，ESP的確能在需要的時候發揮功能，拯救車主的生命！ 它的廣泛推廣可以減少80%由側滑引起的交通事故。 而且有效降低了42%的行車事故，即駕駛員並非因受其它路人的影響而失去對車輛控制的交通事故。 意思是 有ESP就很難玩甩尾了拉😭 可以關掉啊～現在有些ESP裝置的車應該都能關吧～我的GOLF TDI GT SPORT就有切換開關～

真的嗎?我以為只有氣囊可關~~😍
還好還好😌

	回應 apribear (皮) 所寫
	高速過積水頭不會擺 100%跟ESP輔助有關.

高速過積水 只需要有足夠胎紋的輪胎+ ASR (TCS) 就可以

根本還沒需要 ESP ESP 也不是這個時候產生功用的

我轉貼一份文章 或許對大家有更多對於 ESP的了解

之前是大致上了解ESP的原理 但是要我說出來給人聽 還真是辦不到

這份文章 算是我目前看到非常不錯的介紹ESP的資料

有跟作者照會過了 把他轉貼到這來

下面的文章 作者是 EDDIE , 目前是SKODA的業務

SKODA車輛安全系統 淺談ESP(一. 系統簡介)

　ESP這個汽車專業名詞，讓許多不是很懂車的買家，甚是對車有深入概念的汽車業務，很難用三言兩語闡述他可以在安全上帶來的效益。加上各品牌在這類車輛動態穩定管理系統不盡相同，比起ABS這已經發展幾十年的系統，想了解ESP這類系統，的確有相當的難度。

Skoda的客戶群，很明顯的在這類資訊上的需求，比起其他品牌（尤其是國產車）大的多，所以興起我整理有關ESP系統詳細資料。 　
　


　
ESP為"Electronic Stability Programme"的首字母縮字

　這個系統專為輔助駕駛者處理困難及突如其來的狀況所設計，它的設計是補償駕駛者過度反應並且幫助避免產生不穩定的車輛狀況，但最重要的，ESP是無法違反大自然的定律。
備註：
現行台灣之SKODA車系，具備ESP系統之車型有
Skoda Superb 1.8T/2.8V6/2.5TDI

　　


相關系統回顧

　由於歐洲車輛工程技術的先進，使市場上出現馬力更大，性能更好的車輛。設計者在最初階段會面臨一個問題就是，如何讓車輛在”正常駕駛”之下仍保持可控制的狀態。

　換句話說，怎樣的系統可以確保駕駛者擁有最佳的煞車及協助駕駛者控制車輛？
　這也是為什麼早在20和40年代(西元)就已發展出機械式的ABS系統，但因為作動遲緩而未能達成上述的目標。
　　
　到了60年代中期，全球的汽車設計者開始發展自動化的車輪鎖定系統，並且藉由新式的半導體元件讓電子訊號處理更為細緻。

　透過這樣的先進的數位技術，逐漸地將早期的ABS系統提昇，使其變的更具力量以及效率更佳。因此，在第一部Skoda的Felicia汽車就配備了ABS系統，並且結合EDL、EBD、TCS和EBC系統，特別要注意的是，這些已成為現代歐洲車的正常特性。
　　
　儘管工程師的構想早已遠超越這些，但是在這些技術研發直到生產成熟的結果，才有ESP系統誕生。







　　
各品牌這類系統名稱

ESP Electronic Stability Programme電子穩定控制系統(Skoda、Audi、VW、Ford、Mercedes)

AHS Active Handling System 主動式控制系統 (Chevrolet)

DSC Dynamic Stability Control 動態穩定性控制系統 (BMW)

PSM Porsche Stability Management 保持捷穩定性管理系統 (Porsche)

VDC Vehicle Dynamics Control 車輛動態控制系統 (Subaru)

VSC Vehicle Stability Control 車輛穩定性控制系統 (Lexus)



　　
ESP系統可以做到什麼？

　以一種相當簡單的說法就是「防止車輛打滑的程式設計」。

　當偵測到車輛打滑時的危險並且對車輛突然改變方向產生的危險，做出特定的補償。
這是一個相當簡單的概念──防止車輛打滑；造成車輛打滑的因素非常多，在能夠獲知車輛已經打滑時，ESP系統相當程度的可以協助駕駛者避開危險的情況。

　　
ESP擁有的特點？

　ESP到底可以駕駛者帶來哪些實際利益：
－不是一項單獨的系統，而是以其他系統(例如TCS)為基礎，且包含了這些系統性能特色。
－可以減輕駕駛人的負擔。
－駕駛人可以保持車輛操控。
－減少因過度反應而產生的事故危險。

　由於ESP屬於汽車主動安全的一部份，它帶來的效益比起汽車被動安全配備（例如：氣囊），是無法以人員受傷程度或車輛損壞程度來衡量。

　　
ESP會包含的系統

　ESP不是一項單獨的系統，而是以其他系統為基礎，並且且包含了這些系統性能特色，所以先了解ESP到底包含了哪些系統，可以協助我們了解ESP──



ESP所包含的系統如下：

ABS、EDL、EBD、EBC(MSR)、TCS(ASR)



　　
各系統功能概述：
　　
ABS
Antilock Brake System

防鎖死煞車系統
可以避免車輪在煞車時鎖死，即使在完全踩下煞車時，依然維持車輛的方向穩定性以及轉向穩定性。
－－－　　
TCS(ASR)
Traction Control System

循跡控制系統
控制煞車以及引擎管理系統，避免驅動輪打滑，譬如說在冰上或是砂石路面的滑動。
TCS相同於ASR( Acceleration Slip Regulation)，ASR會出現於SKODA車系中
－－－　　

EBD
Electronic Brake Force Distribution

電子煞車力分配系統
在ABS系統作用之前，或是ABS可能故障而無法作用，避免後輪過度鎖死。
－－－　
　
EBC(MSR)
Engine Braking Control

引擎煞車控制系統
假使油門踏板突然放開，或是低檔齒輪掛上造成引擎煞車時，此系統可避免被驅動輪咬死。
EBC等同於MSR (Torque Moment Regulation)
－－－　　

EDL
Electronic Differential Lock

電子防滑差速器
即使在不同抓地力的路面，經由控制打滑的車輪使車輛起步更為容易。

SKODA車輛安全系統 淺談ESP(二. 物理原理)

物理定律介紹


　要了解上述車輛上各種系統，有必要知道一些物理定律，否則很難領會出各系統的功能。

　　
力與力矩：
　一個物體會受到不同的力與力矩作用，假使作用在物體上的力與力矩總和等於零，這個物體就會在靜止的狀態。
假使總和不等於零，物體會向較大的一方移動。

我們比較熟悉的力就是地球的重力，其作用在地球的中心處。

假使我們在平衡的彈簧上懸吊一個重量一公斤重的物體，就會測量到力的存在，這所代表的數值就是9.81牛頓(n)吸引力，也就是1kgw=9.81n。

我們在SKODA原廠網站所看到的引擎扭力單位為nm，即為牛頓．米，是為力矩單位，除以9.81即可換算成公斤．米。


　　
作用在車輛的力：





驅動力：使車輛前進的力量
煞車力：作用在驅動力相反的力量
轉彎力：維持車輛的轉向能力
重量(車輪負載)：與摩擦力結合在一起，使其他力量得以作用。


　　
　　
此外，以下幾種力也會在車輛上產生：



力矩：在垂直、橫向以及縱軸，試圖將車輛作旋轉。
範例－橫擺力矩
轉向力矩和慣性力矩：一但產生就會試圖維持力矩的方向。
範例－車輪的慣性力矩以及其他力，如空氣阻力、風力(側風)、離心力。

　　
　　
　這些力之中有些會相互影響，因此我們來看作用於輪胎上的力與摩擦力的關係，在此我們藉由摩擦力的圓圈來做說明：



　這個圓圈的半徑是由道路表面以及輪胎之間的摩擦力而決定。換句話說，假使摩擦力低，半徑就會小(例如b)；假使摩擦力好，半徑就會大(例如a)。
　摩擦力圓圈的原理是，由轉彎力S、煞車力或驅動力B以及產生的總力G所組合而成平行四邊形的力量。
　所以說總力維持在圓圈之內，車輛就會保持在穩定的狀態1。而力矩與總力超出圓圈之外，車輛便會在狀態2，也就無法受到控制。


　　
現在讓我們看一下，存在於這些力之間相互關係：



煞車力B與轉彎力S依圖的方向表示，而使總力G維持在圓圈之內。
這就可能將車輛適當地轉向。

我們將煞車力B增加，轉彎力S便會減少。

總力G等於煞車B時，車輪鎖死。少了轉彎力，就無法再控制車輛。
類似的狀況發生在驅動力與轉彎力之間，假使轉彎力減少到零而完全利用驅動力時，驅動輪便會空轉。

SKODA車輛安全系統 淺談ESP(三. 工作原理)

ESP如何動作

ESP系統是否可以在危急的駕駛狀態下做出反應，必須回答下列兩個問題：

a－駕駛者可以操控到哪個方向？
b－車輛將會移動到哪個方向？


此時系統對問題a的解答是，提供轉向角度感知器(1)和車輪的速度感知器(2)作控制。
此時系統對問題b的解答是，提供車輛偏擺率(3)和車輛側向加速度(4)量測作控制。

　接下來的資訊是為了比較設定/實際而做的分析，如果判定a不等於b時，ESP系統便會依照可能升高的危急狀況和必須的控制過程為基礎，而產生動作。




當車輛發生一種危急的狀況，可以就兩種車輛行為中的一種來做解釋：

Ⅰ. 車輛可能發生轉向不足的情形

ESP系統可以藉由控制後內側車輪的煞車以及介入引擎與變速箱管理系統*，來預防車輛偏離曲線。


Ⅱ. 車輛可能發生過度轉向的情形

ESP系統可以藉由控制前外側車輪的煞車以及介入引擎與變速箱管理系統*，來預防車輛偏離曲線。
　　
　

　
　如同你所見到的，ESP系統能夠抵銷車輛過度轉向或轉向不足的傾向。
為了達到這個目標，就必須要在不直接干涉轉向的情況下，使車輛方向可以改變。


　　
從履帶(卡特皮勒)車輛中，我們可以熟悉這項基本的原理。


　假使履帶車輛想要右轉，在曲線內側的履帶必須煞車，而外側的履帶就必須要加速。



　　
　　
　假使想要回到原來的方向，就如同先前一樣，外側履帶要加速，其他部分的履帶要煞車。
　　


　　
　ESP系統的操控就是以這相似的原理為基礎，我們首先看到的是沒有配備ESP系統的車輛。



　當車輛必須閃避突然出現的障礙物，駕駛者必須快速的轉向左邊，然後立即的回到右邊。



　　
　　
　駕駛者轉向動作的結果，會讓車輛產生偏擺使後側偏離方向；此時駕駛者無法再將車輛以垂直軸線來控制車輛的旋轉。
　　


　　
　讓我們看看在同樣的狀況下，有配備ESP系統的車輛的結果。


　當車輛試著要閃避障礙物，以感知器所傳達的資訊為基礎，ESP系統會偵測到車輛快要接近失控的駕駛狀態，系統便會計算其對應的方式：

　ESP系統將左後側車輪煞住，然後幫助車輛的旋轉運動，並保持前輪具有轉向力。



　　
　　
　當車輛順利地轉向左側時，駕駛者會立即轉向右側；而ESP系統藉由煞住右前輪的方式，幫助完成這項反轉的動作，為了確保在垂直軸線有最佳的轉彎力存在，後輪會是自由轉動的狀態。



　　
　　
　之前變化車輛路線的改變，會導致車輛在垂直軸線產生偏擺；而煞住左前輪是為了避免車輛後側產生偏擺。在特別危急的狀態下，為了限制前軸(摩擦力的圓圈)側向立的增加；車輪必須在極短的時間內，以非常激烈的方式煞車甚至是鎖死。
　　
　　
在所有車輛的不穩定狀態都修正之後，ESP系統會將整個控制過程終止。
　　
　　
　從上面的說明，您可以了解ESP為何是由一群不同系統來控制，而非單一機構。如此，在閱讀汽車目錄有關主動安全配配時，清楚ABS、EDL、EBD、MSR、ASR、ESP等系統，是否配置於車中，帶來主動安全上的效益。

　　
在歐洲NCAP有兩片短片，可以了解ESP系統對於車輛操控上的比較，可以加深對ESP之了解。
　　
參考影片:

over streer
http://www.euroncap.com/Player.aspx?nk=a0437191-0926-4db4-b099-47eecd6e14c0&sel=3979df31-8f4e-44b8-b68d-0f577b3d287e

unber streer
http://www.euroncap.com/Player.aspx?nk=a0437191-0926-4db4-b099-47eecd6e14c0&sel=16782cfa-5f40-4e53-ae09-a96c1166e734


如果您能夠將這系列文章看完，還對ESP的作用有些模糊，最後來看一段YouTube上的動畫，可以立即了解ESP系統在行車時如何協助駕駛避開危險：

https://www.youtube.com/v/rRbXL7_DqfM

	回應 allenyehtw (Allen Yeh) 所寫
	我轉貼一份文章 或許對大家有更多對於 ESP的了解 之前是大致上了解ESP的原理 但是要我說出來給人聽 還真是辦不到 這份文章 算是我目前看到非常不錯的介紹ESP的資料 有跟作者照會過了 把他轉貼到這來 下面的文章 作者是 EDDIE , 目前是SKODA的業務 SKODA車輛安全系統 淺談ESP(一. 系統簡介) 　ESP這個汽車專業名詞，讓許多不是很懂車的買家，甚是對車有深入概念的汽車業務，很難用三言兩語闡述他可以在安全上帶來的效益。加上各品牌在這類車輛動態穩定管理系統不盡相同，比起ABS這已經發展幾十年的系統，想了解ESP這類系統，的確有相當的難度。 Skoda的客戶群，很明顯的在這類資訊上的需求，比起其他品牌（尤其是國產車）大的多，所以興起我整理有關ESP系統詳細資料。 　 　 　 ESP為"Electronic Stability Programme"的首字母縮字 　這個系統專為輔助駕駛者處理困難及突如其來的狀況所設計，它的設計是補償駕駛者過度反應並且幫助避免產生不穩定的車輛狀況，但最重要的，ESP是無法違反大自然的定律。 備註： 現行台灣之SKODA車系，具備ESP系統之車型有 Skoda Superb 1.8T/2.8V6/2.5TDI 　　 相關系統回顧 　由於歐洲車輛工程技術的先進，使市場上出現馬力更大，性能更好的車輛。設計者在最初階段會面臨一個問題就是，如何讓車輛在”正常駕駛”之下仍保持可控制的狀態。 　換句話說，怎樣的系統可以確保駕駛者擁有最佳的煞車及協助駕駛者控制車輛？ 　這也是為什麼早在20和40年代(西元)就已發展出機械式的ABS系統，但因為作動遲緩而未能達成上述的目標。 　　 　到了60年代中期，全球的汽車設計者開始發展自動化的車輪鎖定系統，並且藉由新式的半導體元件讓電子訊號處理更為細緻。 　透過這樣的先進的數位技術，逐漸地將早期的ABS系統提昇，使其變的更具力量以及效率更佳。因此，在第一部Skoda的Felicia汽車就配備了ABS系統，並且結合EDL、EBD、TCS和EBC系統，特別要注意的是，這些已成為現代歐洲車的正常特性。 　　 　儘管工程師的構想早已遠超越這些，但是在這些技術研發直到生產成熟的結果，才有ESP系統誕生。 　　 各品牌這類系統名稱 ESP Electronic Stability Programme電子穩定控制系統(Skoda、Audi、VW、Ford、Mercedes) AHS Active Handling System 主動式控制系統 (Chevrolet) DSC Dynamic Stability Control 動態穩定性控制系統 (BMW) PSM Porsche Stability Management 保持捷穩定性管理系統 (Porsche) VDC Vehicle Dynamics Control 車輛動態控制系統 (Subaru) VSC Vehicle Stability Control 車輛穩定性控制系統 (Lexus) 　　 ESP系統可以做到什麼？ 　以一種相當簡單的說法就是「防止車輛打滑的程式設計」。 　當偵測到車輛打滑時的危險並且對車輛突然改變方向產生的危險，做出特定的補償。 這是一個相當簡單的概念──防止車輛打滑；造成車輛打滑的因素非常多，在能夠獲知車輛已經打滑時，ESP系統相當程度的可以協助駕駛者避開危險的情況。 　　 ESP擁有的特點？ 　ESP到底可以駕駛者帶來哪些實際利益： －不是一項單獨的系統，而是以其他系統(例如TCS)為基礎，且包含了這些系統性能特色。 －可以減輕駕駛人的負擔。 －駕駛人可以保持車輛操控。 －減少因過度反應而產生的事故危險。 　由於ESP屬於汽車主動安全的一部份，它帶來的效益比起汽車被動安全配備（例如：氣囊），是無法以人員受傷程度或車輛損壞程度來衡量。 　　 ESP會包含的系統 　ESP不是一項單獨的系統，而是以其他系統為基礎，並且且包含了這些系統性能特色，所以先了解ESP到底包含了哪些系統，可以協助我們了解ESP── ESP所包含的系統如下： ABS、EDL、EBD、EBC(MSR)、TCS(ASR) 　　 各系統功能概述： 　　 ABS Antilock Brake System 防鎖死煞車系統 可以避免車輪在煞車時鎖死，即使在完全踩下煞車時，依然維持車輛的方向穩定性以及轉向穩定性。 －－－　　 TCS(ASR) Traction Control System 循跡控制系統 控制煞車以及引擎管理系統，避免驅動輪打滑，譬如說在冰上或是砂石路面的滑動。 TCS相同於ASR( Acceleration Slip Regulation)，ASR會出現於SKODA車系中 －－－　　 EBD Electronic Brake Force Distribution 電子煞車力分配系統 在ABS系統作用之前，或是ABS可能故障而無法作用，避免後輪過度鎖死。 －－－　 　 EBC(MSR) Engine Braking Control 引擎煞車控制系統 假使油門踏板突然放開，或是低檔齒輪掛上造成引擎煞車時，此系統可避免被驅動輪咬死。 EBC等同於MSR (Torque Moment Regulation) －－－　　 EDL Electronic Differential Lock 電子防滑差速器 即使在不同抓地力的路面，經由控制打滑的車輪使車輛起步更為容易。 SKODA車輛安全系統 淺談ESP(二. 物理原理) 物理定律介紹 　要了解上述車輛上各種系統，有必要知道一些物理定律，否則很難領會出各系統的功能。 　　 力與力矩： 　一個物體會受到不同的力與力矩作用，假使作用在物體上的力與力矩總和等於零，這個物體就會在靜止的狀態。 假使總和不等於零，物體會向較大的一方移動。 我們比較熟悉的力就是地球的重力，其作用在地球的中心處。 假使我們在平衡的彈簧上懸吊一個重量一公斤重的物體，就會測量到力的存在，這所代表的數值就是9.81牛頓(n)吸引力，也就是1kgw=9.81n。 我們在SKODA原廠網站所看到的引擎扭力單位為nm，即為牛頓．米，是為力矩單位，除以9.81即可換算成公斤．米。 　　 作用在車輛的力： 驅動力：使車輛前進的力量 煞車力：作用在驅動力相反的力量 轉彎力：維持車輛的轉向能力 重量(車輪負載)：與摩擦力結合在一起，使其他力量得以作用。 　　 　　 此外，以下幾種力也會在車輛上產生： 力矩：在垂直、橫向以及縱軸，試圖將車輛作旋轉。 範例－橫擺力矩 轉向力矩和慣性力矩：一但產生就會試圖維持力矩的方向。 範例－車輪的慣性力矩以及其他力，如空氣阻力、風力(側風)、離心力。 　　 　　 　這些力之中有些會相互影響，因此我們來看作用於輪胎上的力與摩擦力的關係，在此我們藉由摩擦力的圓圈來做說明： 　這個圓圈的半徑是由道路表面以及輪胎之間的摩擦力而決定。換句話說，假使摩擦力低，半徑就會小(例如b)；假使摩擦力好，半徑就會大(例如a)。 　摩擦力圓圈的原理是，由轉彎力S、煞車力或驅動力B以及產生的總力G所組合而成平行四邊形的力量。 　所以說總力維持在圓圈之內，車輛就會保持在穩定的狀態1。而力矩與總力超出圓圈之外，車輛便會在狀態2，也就無法受到控制。 　　 現在讓我們看一下，存在於這些力之間相互關係： 煞車力B與轉彎力S依圖的方向表示，而使總力G維持在圓圈之內。 這就可能將車輛適當地轉向。 我們將煞車力B增加，轉彎力S便會減少。 總力G等於煞車B時，車輪鎖死。少了轉彎力，就無法再控制車輛。 類似的狀況發生在驅動力與轉彎力之間，假使轉彎力減少到零而完全利用驅動力時，驅動輪便會空轉。 SKODA車輛安全系統 淺談ESP(三. 工作原理) ESP如何動作 ESP系統是否可以在危急的駕駛狀態下做出反應，必須回答下列兩個問題： a－駕駛者可以操控到哪個方向？ b－車輛將會移動到哪個方向？ 此時系統對問題a的解答是，提供轉向角度感知器(1)和車輪的速度感知器(2)作控制。 此時系統對問題b的解答是，提供車輛偏擺率(3)和車輛側向加速度(4)量測作控制。 　接下來的資訊是為了比較設定/實際而做的分析，如果判定a不等於b時，ESP系統便會依照可能升高的危急狀況和必須的控制過程為基礎，而產生動作。 當車輛發生一種危急的狀況，可以就兩種車輛行為中的一種來做解釋： Ⅰ. 車輛可能發生轉向不足的情形 ESP系統可以藉由控制後內側車輪的煞車以及介入引擎與變速箱管理系統*，來預防車輛偏離曲線。 Ⅱ. 車輛可能發生過度轉向的情形 ESP系統可以藉由控制前外側車輪的煞車以及介入引擎與變速箱管理系統*，來預防車輛偏離曲線。 　　 　 　 　如同你所見到的，ESP系統能夠抵銷車輛過度轉向或轉向不足的傾向。 為了達到這個目標，就必須要在不直接干涉轉向的情況下，使車輛方向可以改變。 　　 從履帶(卡特皮勒)車輛中，我們可以熟悉這項基本的原理。 　假使履帶車輛想要右轉，在曲線內側的履帶必須煞車，而外側的履帶就必須要加速。 　　 　　 　假使想要回到原來的方向，就如同先前一樣，外側履帶要加速，其他部分的履帶要煞車。 　　 　　 　ESP系統的操控就是以這相似的原理為基礎，我們首先看到的是沒有配備ESP系統的車輛。 　當車輛必須閃避突然出現的障礙物，駕駛者必須快速的轉向左邊，然後立即的回到右邊。 　　 　　 　駕駛者轉向動作的結果，會讓車輛產生偏擺使後側偏離方向；此時駕駛者無法再將車輛以垂直軸線來控制車輛的旋轉。 　　 　　 　讓我們看看在同樣的狀況下，有配備ESP系統的車輛的結果。 　當車輛試著要閃避障礙物，以感知器所傳達的資訊為基礎，ESP系統會偵測到車輛快要接近失控的駕駛狀態，系統便會計算其對應的方式： 　ESP系統將左後側車輪煞住，然後幫助車輛的旋轉運動，並保持前輪具有轉向力。 　　 　　 　當車輛順利地轉向左側時，駕駛者會立即轉向右側；而ESP系統藉由煞住右前輪的方式，幫助完成這項反轉的動作，為了確保在垂直軸線有最佳的轉彎力存在，後輪會是自由轉動的狀態。 　　 　　 　之前變化車輛路線的改變，會導致車輛在垂直軸線產生偏擺；而煞住左前輪是為了避免車輛後側產生偏擺。在特別危急的狀態下，為了限制前軸(摩擦力的圓圈)側向立的增加；車輪必須在極短的時間內，以非常激烈的方式煞車甚至是鎖死。 　　 　　 在所有車輛的不穩定狀態都修正之後，ESP系統會將整個控制過程終止。 　　 　　 　從上面的說明，您可以了解ESP為何是由一群不同系統來控制，而非單一機構。如此，在閱讀汽車目錄有關主動安全配配時，清楚ABS、EDL、EBD、MSR、ASR、ESP等系統，是否配置於車中，帶來主動安全上的效益。 　　 在歐洲NCAP有兩片短片，可以了解ESP系統對於車輛操控上的比較，可以加深對ESP之了解。 　　 參考影片: over streer http://www.euroncap.com/Player.aspx?nk=a0437191-0926-4db4-b099-47eecd6e14c0&sel=3979df31-8f4e-44b8-b68d-0f577b3d287e unber streer http://www.euroncap.com/Player.aspx?nk=a0437191-0926-4db4-b099-47eecd6e14c0&sel=16782cfa-5f40-4e53-ae09-a96c1166e734 如果您能夠將這系列文章看完，還對ESP的作用有些模糊，最後來看一段YouTube上的動畫，可以立即了解ESP系統在行車時如何協助駕駛避開危險： https://www.youtube.com/v/rRbXL7_DqfM

原文章的LINK 在這裡

http://skoda-eddie.blogspot.com/search/label/SKODA-%E5%AE%89%E5%85%A8%E7%B3%BB%E7%B5%B1-ESP%E7%B0%A1%E4%BB%8B

意外一定會發生...

只是有這些東西後能減低發生的機率而已

就算是轉貼也算辛苦了！給你一個好評～

很想問大大，若小弟不開快車，
而如果氣囊跟esp只能選一個！
哪一個比較重要？
還是其實不能比？？

	回應 echorwei (wei) 所寫
	很想問大大，若小弟不開快車， 而如果氣囊跟esp只能選一個！ 哪一個比較重要？ 還是其實不能比？？

ESP是主動式安全保護，氣囊是被動式安全保護～
簡單的來說ESP是盡量讓你不要失控撞車～
氣囊是萬一撞車之後，準備救你的命.......

我不知道這兩者要如何取捨～最好都要有！

	回應 echorwei (wei) 所寫
	很想問大大，若小弟不開快車， 而如果氣囊跟esp只能選一個！ 哪一個比較重要？ 還是其實不能比？？

會有 ESP 的車應該不會買到低於兩個氣囊的

	回應 alrin (alrin) 所寫
	就算是轉貼也算辛苦了！給你一個好評～

好壞評對我來說不重要 如果覺得那文章好 就去原作者那裡鼓勵他吧

重點是看過文章以後 對 ESP 到底了解沒有?

另外下次買車的時候會不會因為 對 ESP 有了解而挑到最適合你的車

而不是光聽業務胡扯

	回應 a2559349 (閒人) 所寫
	回應 buyaumaola (k8的小弟) 所寫 「ESP ? ESP ? 到底你對ESP 了解多少」？我瞭解的很多啊，但我認為防禦性駕駛比ＥＳＰ管用多了。 😌這你就大錯特錯了!!再怎麼好的駕駛都比不上ESP的作動!!

K8說的並沒有錯
如果以為有了ESP就是天下無敵，開車隨便亂甩
超過物理定律+ESP的輔助極限，只是死的比別人更快更早而已
請別忘了，ESP只是輔助而已