霹靂遊俠不是夢!Google 無人駕駛汽車影片曝光(轉)

膨肚※短命(lucky1212306)

2011/03/07 03:09:13

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#3175068 IP 52.176.*.* 修改過 1 次 (顯示最近5筆修改紀錄) 檢舉這篇文章

2011/03/07 03:09:13

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[url="http://techbang.com.tw/posts/5077-knight-rider-is-not-a-dream-google-video-exposure-unmanned-vehicles"]霹靂遊俠不是夢!Google 無人駕駛汽車影片曝光[/url] 前兩天,網路媒體mashable公布了兩組影片,內容是他們的記者實際搭乘Google無人駕駛汽車的實測畫面,影片相當令人印象深刻。或許你以為無人駕駛汽車為了安全,應該是如牛步般的速度在路上慢慢行駛,開的比阿婆騎機車還慢?那麼,看到這兩則影片,你應該會被嚇到。 第一段,這是從車子裡面所拍攝的影片畫面。 [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=S_eVE6KQ4Jg[/youtube] 第二段,這是從車子外面所拍攝的畫面。 [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=-3ulKUJtZ3o[/youtube] 回顧Google無人駕駛汽車計畫 Google的這個計畫不知道是從多久開始的,但是在去年10月份紐約時報的報導,以及Google官方部落格的報導,應該算是這項計畫首度向大眾曝光的時候。 去年十月,Google是在他們成功的完成將無人駕駛汽車從從舊金山越過金門大橋,延著高速公路,繞著太浩湖(Lake Tahoe)跑了一圈之後,才正式發佈相關的新聞消息。其實,說是「無人」駕駛汽車可能有點不大精準,畢竟在行駛的時候,人還是坐在駕駛座上的。因此,國外多半以「Autonomous Car」自主汽車來稱呼。 要實現自主汽車的原理,基本上還是靠著Google地圖來實現導航的骨幹,規劃行駛的路徑。不過,在實際上路的時候,汽車還需要輔助配備有:一組視訊攝影機video cameras、雷達偵測器radar sensors、雷射範圍偵測器laser range finder,來幫助自動汽車去在行駛時檢視現場的交通狀況,可以在瞬間分析出來該怎麼行駛。 而這台自動汽車上的技術並非是Google完全原創的,有大部分是來自於過去美國政府長期舉辦的「DARPA Challenges」的成果,這是一系列針對實現自動汽車競賽的比賽,Google網羅了許多來自於這個競賽的工程師。不過,要真正實現讓無人汽車開到公路,背後還是要有強大的運算中心為支援,才能即時運算避免道路上的危險。 既然有這麼多測試的里程,當然也會有眼尖的網友在路上認出來他們的無人駕駛車,也有網友在公路上拍攝到這些自動汽車行駛在道路上測試的畫面。 [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=VAiH1LX8guk[/youtube]

2011/03/07 03:12:33

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[url="http://techbang.com.tw/posts/5077-knight-rider-is-not-a-dream-google-video-exposure-unmanned-vehicles"]霹靂遊俠不是夢!Google 無人駕駛汽車影片曝光[/url] 前兩天,網路媒體mashable公布了兩組影片,內容是他們的記者實際搭乘Google無人駕駛汽車的實測畫面,影片相當令人印象深刻。或許你以為無人駕駛汽車為了安全,應該是如牛步般的速度在路上慢慢行駛,開的比阿婆騎機車還慢?那麼,看到這兩則影片,你應該會被嚇到。 第一段,這是從車子裡面所拍攝的影片畫面。 [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=S_eVE6KQ4Jg[/youtube] 第二段,這是從車子外面所拍攝的畫面。 [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=-3ulKUJtZ3o[/youtube] 回顧Google無人駕駛汽車計畫 Google的這個計畫不知道是從多久開始的,但是在去年10月份紐約時報的報導,以及Google官方部落格的報導,應該算是這項計畫首度向大眾曝光的時候。 去年十月,Google是在他們成功的完成將無人駕駛汽車從從舊金山越過金門大橋,延著高速公路,繞著太浩湖(Lake Tahoe)跑了一圈之後,才正式發佈相關的新聞消息。其實,說是「無人」駕駛汽車可能有點不大精準,畢竟在行駛的時候,人還是坐在駕駛座上的。因此,國外多半以「Autonomous Car」自主汽車來稱呼。 要實現自主汽車的原理,基本上還是靠著Google地圖來實現導航的骨幹,規劃行駛的路徑。不過,在實際上路的時候,汽車還需要輔助配備有:一組視訊攝影機video cameras、雷達偵測器radar sensors、雷射範圍偵測器laser range finder,來幫助自動汽車去在行駛時檢視現場的交通狀況,可以在瞬間分析出來該怎麼行駛。 而這台自動汽車上的技術並非是Google完全原創的,有大部分是來自於過去美國政府長期舉辦的「DARPA Challenges」的成果,這是一系列針對實現自動汽車競賽的比賽,Google網羅了許多來自於這個競賽的工程師。不過,要真正實現讓無人汽車開到公路,背後還是要有強大的運算中心為支援,才能即時運算避免道路上的危險。 既然有這麼多測試的里程,當然也會有眼尖的網友在路上認出來他們的無人駕駛車,也有網友在公路上拍攝到這些自動汽車行駛在道路上測試的畫面。 [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=VAiH1LX8guk[/youtube] [b]自主汽車主要元件[/b] [img]http://attach.u-forum.com.tw/attach_385683.png[/img] 從上面這張紐約時報的插圖來看,可以幫助我們更好地了解這台神祕的自主汽車各個部位元件: Lidar:雷射雷達系統,旋轉偵測出周圍200英呎範圍的地形,描繪出一個立體的3D地圖。 video camera:視訊攝影機,用來幫助車上的電腦來辨識前方的障礙,避開阻礙。 Radar:有四個雷達偵測器,三個在車子的前方(前、前左、前右),一個在車子的後方,用來偵測四周的物體。 Position Estimator:位置估計器,裝置在左後輪上,用來計算汽車的移動以及加速,幫助鎖定汽車現在位於地圖上的位置。
霹靂遊俠不是夢!Google 無人駕駛汽車影片曝光

前兩天,網路媒體mashable公布了兩組影片,內容是他們的記者實際搭乘Google無人駕駛汽車的實測畫面,影片相當令人印象深刻。或許你以為無人駕駛汽車為了安全,應該是如牛步般的速度在路上慢慢行駛,開的比阿婆騎機車還慢?那麼,看到這兩則影片,你應該會被嚇到。

第一段,這是從車子裡面所拍攝的影片畫面。



第二段,這是從車子外面所拍攝的畫面。



回顧Google無人駕駛汽車計畫

Google的這個計畫不知道是從多久開始的,但是在去年10月份紐約時報的報導,以及Google官方部落格的報導,應該算是這項計畫首度向大眾曝光的時候。

去年十月,Google是在他們成功的完成將無人駕駛汽車從從舊金山越過金門大橋,延著高速公路,繞著太浩湖(Lake Tahoe)跑了一圈之後,才正式發佈相關的新聞消息。其實,說是「無人」駕駛汽車可能有點不大精準,畢竟在行駛的時候,人還是坐在駕駛座上的。因此,國外多半以「Autonomous Car」自主汽車來稱呼。

要實現自主汽車的原理,基本上還是靠著Google地圖來實現導航的骨幹,規劃行駛的路徑。不過,在實際上路的時候,汽車還需要輔助配備有:一組視訊攝影機video cameras、雷達偵測器radar sensors、雷射範圍偵測器laser range finder,來幫助自動汽車去在行駛時檢視現場的交通狀況,可以在瞬間分析出來該怎麼行駛。

而這台自動汽車上的技術並非是Google完全原創的,有大部分是來自於過去美國政府長期舉辦的「DARPA Challenges」的成果,這是一系列針對實現自動汽車競賽的比賽,Google網羅了許多來自於這個競賽的工程師。不過,要真正實現讓無人汽車開到公路,背後還是要有強大的運算中心為支援,才能即時運算避免道路上的危險。


既然有這麼多測試的里程,當然也會有眼尖的網友在路上認出來他們的無人駕駛車,也有網友在公路上拍攝到這些自動汽車行駛在道路上測試的畫面。




自主汽車主要元件


從上面這張紐約時報的插圖來看,可以幫助我們更好地了解這台神祕的自主汽車各個部位元件:

Lidar:雷射雷達系統,旋轉偵測出周圍200英呎範圍的地形,描繪出一個立體的3D地圖。

video camera:視訊攝影機,用來幫助車上的電腦來辨識前方的障礙,避開阻礙。

Radar:有四個雷達偵測器,三個在車子的前方(前、前左、前右),一個在車子的後方,用來偵測四周的物體。

Position Estimator:位置估計器,裝置在左後輪上,用來計算汽車的移動以及加速,幫助鎖定汽車現在位於地圖上的位置。

8

則留言

1

小光(rolkilos)

2012/05/09 14:32:31

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#4228889 IP 246.171.*.* 無任何修改 檢舉這篇文章
「我問你,他是被幾架敵機打落的? 伊旺.高尼夫不可能在單打獨鬥的情況下被打敗的..............」

X5M50d(x5m50d.bmw)

2012/05/09 14:43:04

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#4228898 IP 239.240.*.* 無任何修改 檢舉這篇文章
來台灣試試看。下課時,到高職附近路試,看看會不會撞到機車。

懶羊羊(1811tw)

2012/05/09 14:46:15

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#4228903 IP 83.75.*.* 無任何修改 檢舉這篇文章
回應 x5m50d.bmw (X5M50d) 所寫
來台灣試試看。下課時,到高職附近路試,看看會不會撞到機車。


看過越南的路口嗎????😇😇😇
我猜這台無人駕駛的街車
在那種路口應該只能一吋一吋的前進吧!!!!😆😆😆

GTR(gtr32ae101)

2012/05/09 14:53:35

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#4228914 IP 242.36.*.* 無任何修改 檢舉這篇文章
不~會~寫~程~式.....😭😭😭

電子鼠的課本倒是還沒丟掉

ken(930103)

2012/05/10 00:03:52

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#4229924 IP 251.192.*.* 無任何修改 檢舉這篇文章
應該還沒有遇紅綠燈判斷功能,路面掉落物或坑洞閃避功能也應沒有!

只是半套的不成熟的設計!

小光(rolkilos)

2012/05/11 23:30:08

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#4234609 IP 239.255.*.* 無任何修改 檢舉這篇文章
回應 930103 (ken) 所寫
應該還沒有遇紅綠燈判斷功能,路面掉落物或坑洞閃避功能也應沒有!

只是半套的不成熟的設計!


雖然有出過車禍,但我還是會用"趨向成熟",來形容這套自動駕駛系統......



「我問你,他是被幾架敵機打落的? 伊旺.高尼夫不可能在單打獨鬥的情況下被打敗的..............」

膨肚※短命(lucky1212306)

2012/05/14 13:20:07

發文

#4238002 IP 251.193.*.* 修改過 1 次 (顯示最近5筆修改紀錄) 檢舉這篇文章

2012/05/14 13:20:07

發文IP 251.193.*.*

昨天有看到電視的新聞.. 美國已經掛牌上路.. 紅色牌照.. 上面有個無限循環的 8 字代號開頭.. [url="http://mag.udn.com/mag/digital/storypage.jsp?f_ART_ID=388521"]Google無人駕駛車 美國掛牌上路[/url] [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=77ZcnmZnvzc[/youtube] 由Google開發的自動駕駛汽車,七日獲得美國內華達州汽車監理所同意核發全國首張自動駕駛車輛牌照,預料短期內便能「上路」。 Google指出,自動駕駛汽車在行駛時,必須使用攝影機、雷達感應器、雷射,以及先前由手動駕駛所搜集到的訊息資料庫。車頂及車頭上的雷射雷達裝置能夠偵測到行人、自行車及其他車輛,並在自動駕駛車與周遭的各種障礙之間,創造出一個虛擬的「緩衝區」,以避免發生碰撞。萬一雷達裝置受到干擾,還可以切換成手動駕駛。 內華達州州議會去年率先批准自動駕駛車輛上路,於今年三月一日起生效。汽車監理所七日發表聲明指出,已有多名官員曾經親自乘坐自動駕駛車,在公路、內華達州首府卡森城大小街道以及著名的「賭城」拉斯維加斯大道上行駛。 [img]http://mag.udn.com/magimages/42/PROJ_ARTICLE/320_2943/f_388521_2.JPG[/img] Google的無人駕駛汽車在拉斯維加斯大道上試開,逛大街。 (路透) Google的無人駕駛技術是由史丹福大學教授兼Google副總裁史隆研發成功。內華達州監理所發出的第一張自動駕駛車輛牌照,則是由豐田公司Prius汽車改裝而成。這輛車曾經開過舊金山金門大橋,以及太平洋濱海公路。 監理所指出,這輛車的車牌號碼是○○一,號碼左邊還印有「∞(無限大)」符號,而且是唯一的紅色車牌,讓員警和民眾容易辨認。

2012/05/14 13:20:41

發文IP 251.193.*.*

昨天有看到電視的新聞.. 美國已經掛牌上路.. 紅色牌照.. 上面有個無限循環的 8 字代號開頭.. =================================== 網路出處 : [url="http://mag.udn.com/mag/digital/storypage.jsp?f_ART_ID=388521"]Google無人駕駛車 美國掛牌上路[/url] [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=77ZcnmZnvzc[/youtube] 由Google開發的自動駕駛汽車,七日獲得美國內華達州汽車監理所同意核發全國首張自動駕駛車輛牌照,預料短期內便能「上路」。 Google指出,自動駕駛汽車在行駛時,必須使用攝影機、雷達感應器、雷射,以及先前由手動駕駛所搜集到的訊息資料庫。車頂及車頭上的雷射雷達裝置能夠偵測到行人、自行車及其他車輛,並在自動駕駛車與周遭的各種障礙之間,創造出一個虛擬的「緩衝區」,以避免發生碰撞。萬一雷達裝置受到干擾,還可以切換成手動駕駛。 內華達州州議會去年率先批准自動駕駛車輛上路,於今年三月一日起生效。汽車監理所七日發表聲明指出,已有多名官員曾經親自乘坐自動駕駛車,在公路、內華達州首府卡森城大小街道以及著名的「賭城」拉斯維加斯大道上行駛。 [img]http://mag.udn.com/magimages/42/PROJ_ARTICLE/320_2943/f_388521_2.JPG[/img] Google的無人駕駛汽車在拉斯維加斯大道上試開,逛大街。 (路透) Google的無人駕駛技術是由史丹福大學教授兼Google副總裁史隆研發成功。內華達州監理所發出的第一張自動駕駛車輛牌照,則是由豐田公司Prius汽車改裝而成。這輛車曾經開過舊金山金門大橋,以及太平洋濱海公路。 監理所指出,這輛車的車牌號碼是○○一,號碼左邊還印有「∞(無限大)」符號,而且是唯一的紅色車牌,讓員警和民眾容易辨認。
昨天有看到電視的新聞.. 美國已經掛牌上路..
紅色牌照.. 上面有個無限循環的 8 字代號開頭..
===================================
網路出處 : Google無人駕駛車 美國掛牌上路




由Google開發的自動駕駛汽車,七日獲得美國內華達州汽車監理所同意核發全國首張自動駕駛車輛牌照,預料短期內便能「上路」。
Google指出,自動駕駛汽車在行駛時,必須使用攝影機、雷達感應器、雷射,以及先前由手動駕駛所搜集到的訊息資料庫。車頂及車頭上的雷射雷達裝置能夠偵測到行人、自行車及其他車輛,並在自動駕駛車與周遭的各種障礙之間,創造出一個虛擬的「緩衝區」,以避免發生碰撞。萬一雷達裝置受到干擾,還可以切換成手動駕駛。

內華達州州議會去年率先批准自動駕駛車輛上路,於今年三月一日起生效。汽車監理所七日發表聲明指出,已有多名官員曾經親自乘坐自動駕駛車,在公路、內華達州首府卡森城大小街道以及著名的「賭城」拉斯維加斯大道上行駛。


Google的無人駕駛汽車在拉斯維加斯大道上試開,逛大街。
(路透)
Google的無人駕駛技術是由史丹福大學教授兼Google副總裁史隆研發成功。內華達州監理所發出的第一張自動駕駛車輛牌照,則是由豐田公司Prius汽車改裝而成。這輛車曾經開過舊金山金門大橋,以及太平洋濱海公路。
監理所指出,這輛車的車牌號碼是○○一,號碼左邊還印有「∞(無限大)」符號,而且是唯一的紅色車牌,讓員警和民眾容易辨認。

wan(wan61040)

2012/05/14 15:51:19

發文

#4238475 IP 35.29.*.* 無任何修改 檢舉這篇文章
回應 930103 (ken) 所寫
應該還沒有遇紅綠燈判斷功能,路面掉落物或坑洞閃避功能也應沒有!

只是半套的不成熟的設計!

以上功能都有了
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