本人於2008年5月5日下午5時4分左右,行經國道3號北上243公里處,行駛在最外側車道時,遭到左後方紅色車輛,由最內側急速變換車道至本人所行駛的車道,對方變換車道速度極快,且距離相當近,約5個車身以內,且對方車輛變換車道至本人正前方後,急踩剎車(經國道第七分隊刑事組雙方對質,對方車輛說明當時在閃輪胎皮),本人見狀隨即重踩剎車,重踩剎車時本人感覺方向盤已經不受控制車輛直接往內側護欄行進,導致左前車頭先擦撞內側護欄後反彈,再往外側護欄滑行至路肩靜止。 本人發生事故前即2008/05/04下午3點左右,有進廠(中部汽車LEXUS市政廠)檢查和泰汽車針對方向機召回問題,檢查後確定本人車輛在召回問題名單中,由於當天更換時間不足,因此並直接預約後天2008/05/06上午8點30分進廠更換方向機事宜。豈料5/5日即發生嚴重事故。 2 目前發現疑似故障 以下凍結資料相片為2008年5月30日下午,由中部汽車技術專員詹XX先生,使用原廠手提檢測電腦連結0565-??牌號車輛(以下簡稱該車輛),並顯示在原廠手提電腦螢幕上,經由本人數位相機翻拍而成。 車輛目前一共有六個故障代碼產生,如下圖1所示為: 1. !C0205 Left Front Speed Sensor 2. C1241 Low or High Power Supply Voltage 3. !C1289 VGRS Control System Malfunction 4. B1831 Open in Curtain Shield Airbag(RH) Squib Circuit 5. B1851 Open in Rear Side Squib RH Circuit 6. C1776 Speed Sensor 其中有驚嘆號標示代表LEXUS車輛在故障碼產生的同時,會記錄相關感測器資料,廠方稱為凍結資料。
圖 1 車輛故障代碼
2.1 油門、剎車同時做動 C0205 Left Front Speed Sensor故障碼全部內容顯示如附錄一,其中油門與剎車同時做動資料節錄如下圖2所示,圖3為節錄和泰汽車回覆說明,確認油門及剎車同時做動,詳細副本如附錄二。 車輛撞擊中央護欄,導致左前輪速感應器扯斷,此時車輛電腦記錄3次相關行車數據、各相關感應器資料,3次紀錄時間長度為78msec,第一次記錄電腦代號為Multi Frame Number -2,也就是和泰說明的data1,第二次記錄電腦代號為Multi Frame Number -1,也就是和泰說明的data2,第三次記錄電腦代號為Multi Frame Number 0,也就是和泰說明的data3,三次記錄中,Accelerator Opening Angle=100%,表示三次記錄油門為100%全開,另外Real Engine Torque三次記錄如圖4所示,引擎輸出扭力在瞬間(78msec)持續上升至308.1Nm相當於31.4Kg(該車最大扭力為42Kg左右)。 剎車燈開關在data1撞擊第一時間有亮,代表剎車踏板當時有踩下,data2&3沒有亮,如圖5所示,因data1撞擊力道強大(側向G值=9.41m/s2),車身劇烈晃動導致駕駛在data2鬆開剎車踏板,但隨後駕駛立即重新踩煞車,撞擊中央護欄後開始滑行約1個車道寬度後,如圖27現場圖所示,開始出現剎車痕跡,表示此時駕駛又開始踩剎車,整果過程不到1秒鐘,距離中央護欄一個車道的地面,開始出現剎車鎖死的痕跡,該痕跡無間斷且長達200公尺,這表示駕駛從頭到尾都是在操作剎車系統,而車輛電子油門卻持續100%全開,以下三點為本人提出之觀點: 1. 和泰郭姓技師說油門為本人誤踩,但本人在現場確信當時只有操作剎車系統,況且強烈撞擊車身劇烈晃動,如果是誤踩油門也會鬆開,不會三個記錄點都是100%。 2. 由圖5車輛G值資料曲線所示,車輛的Forward and Rearward G值為-4.11m/s2~-5.09m/s2,這表示車輛正在減速,配合圖3所示,證實車輛速度有在減緩,但因車輛剎車系統與油門系統100%同時做動,導致車輛剎車距離增加至200米,其中還包括撞擊外側護欄(右側前後3個安全氣簾全部開啟)產生的摩擦減速,要能夠啟動3個安全氣簾的撞擊力道至少也要幾個G值才行,可參考廠規,再加上無間斷總長200米的剎車痕跡,足以證明油門持續非人為操作而100%全開,直到撞擊外側護欄氣囊啟動,引擎才由ECU強制熄火,而此時剎車痕持續推進長達約50米,車輛才靜止,可參考圖27警方現場圖(經本人多次實地測量及攝影,現場圖約有10-15米的誤差,目前撞擊痕跡均在,可現場重新測量)。 3. 事故當時前方車輛重踩剎車,且距離非常接近,如果本人第一時間沒有踩煞車,理應會直接追撞前方該車輛,不至於衝撞中央護欄。
圖 2車輛撞擊中央護欄,左前輪速感應器斷裂故障碼
圖 3和泰針對油門及剎車同時做動回覆報告
圖 4三次凍結資料記錄引擎輸出扭力曲線
圖 5車輛G值資料曲線
2.2 ECB Motor Relay 1&2:OFF ECB(Electronically Controlled Braking)全名為電子剎車控制系統(詳細文件請參考附錄三、附錄四),如下圖6所示,Motor Relay 1(馬達繼電器1)為常規運作,但車輛撞擊當時如圖7,該繼電器為OFF,而Motor Relay 2(馬達繼電器2)為ABS發生作用時,因為需要更大的剎車油壓輔助力道而必須啟動,但車輛撞擊當時,該繼電器為OFF,顯示當時ABS系統並無啟動,圖8為車輛撞擊後12秒,故障碼C1289所記錄相關數據,其中顯示撞擊後12秒ECB Motor Relay又為ON了,當時車輛已經靜止在路肩,為什麼車輛失控時ECB Motor Relay為OFF,而撞擊後靜止12秒後又為ON呢?這顯示車輛剎車系統在撞擊中央護欄時控制ECU當機,而12秒後又恢復正常,該車輛事後在南台中廠由原廠電腦檢測並無ECB Motor Relay的故障,這顯示ECB Motor Relay並無機械上實體的故障,而是由電腦當機所引起(這與BENZ的E-CLASS電子剎車系統失靈情形類似,而BENZ最後以升級更新剎車系統韌體,即可解決電子剎車失靈問題,顯見也是軟體上的Bug)。圖9~圖15為車輛撞擊與撞擊後12秒,剎車系統相關數據比對圖,可比對出撞擊當時剎車系統運作異常。 本車輛曾經發生電子剎車系統失靈問題,因剛發動引擎儀表即出現與剎車系統有關的所有故障碼,本人與市政廠聯絡後,因剎車制動力道約莫剩5%左右,且在1檔滑行不加油門的情況下,剎車踏板踩到底,車輛並無法靜止,必須配合踩手剎車(本車為腳踩式手剎車系統)、入N檔才能將車輛緩慢靜止,本人以極驚險緩慢的速度,行經台中車流量最大的台中港路及文心路,才行駛到台中市政廠檢測,由保養廠陪同檢測車輛電腦,在電腦重新Reset後,車輛隨即恢復正常,顯見該車輛電子剎車系統也有Bug,而且剎車系統全面電子化,剎車踏板只是一個剎車模擬器,全部傳送電子訊號,並沒有傳統機械總磅真空油壓式的剎車系統,全部由ECB Motor Relay控制增壓馬達,並沒有保留一部份機械剎車,這樣一來如果剎車系統的電腦在高速行駛中當機,那車輛是完全沒有剎車可用,這樣的車輛設計是極端的危險,已嚴重的危急到消費者的生命安全,此問題不容忽視。 參考圖16為原廠電子剎車(ECB)常規運作的技術資料(詳細文件請參考附錄四),其中顯示Motor Relay1&2在IG=ON時,就必須為ON。
圖 6電子剎車控制系統方塊圖
圖 7車輛撞擊當時所顯示Motor Relay1&2=OFF
圖 8車輛撞擊後12秒,故障碼C1289所記錄相關數據
圖 9車輛撞擊時與撞擊後12秒資料比對
圖 10車輛撞擊時與撞擊後12秒資料比對
圖 11車輛撞擊時與撞擊後12秒資料比對
圖 12車輛撞擊時與撞擊後12秒資料比對
圖 13車輛撞擊時與撞擊後12秒資料比對
圖 14車輛撞擊時與撞擊後12秒資料比對
圖 15車輛撞擊時與撞擊後12秒資料比對
圖 16原廠剎車系統技術資料
2.3 Motor Relay Voltage Value:0V 車輛撞擊中央護欄時如圖17所示,Motor Relay Voltage Value值=0V,而撞擊後12秒鐘車輛出現另一個故障碼C1289如圖18,該故障碼代表VGRS Control System Malfunction,而Motor Relay Voltage Value值=11.45V,表示Motor Relay在車輛撞擊當時系統是沒有供應電壓的,反而12秒鐘後另一個故障碼C1289所記錄Motor Relay又有供電,可參考原廠設計的常規運作電壓應該是多少?即可確認該剎車系統在撞擊當時無運作。
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