■澳洲(Australia)－大英國協的一員
【澳洲首都為下列那一個城市?】
(1).雪梨
(2).墨爾本
(3).布里斯本
(4).以上皆非

以下是小弟無業書之分析，請博啟兄及各位大哥檢驗‧
輪胎胎面與地面之間的摩擦，可分為三類：
靜摩擦、滑動摩擦、滾動摩擦‧
最大靜摩擦力Fn=(M*g*cosα)*μn
滑動摩擦力Fk=(M*g*cosα)*μk
滾動摩擦力Fr=(M*g*cosα)*μr/R
M：該車的質量 ， g：重力加速度 ， α：坡道仰角角度
μn：靜摩擦係數
μk：滑動摩擦係數
μr：滾動摩擦係數 ， R：輪胎外徑(半徑)
通常(在平坦的柏油路上)，μn >μk >>μr；
因此，為了簡化問題，此處暫且忽略「滾動摩擦」，
僅就「靜摩擦」與「滑動摩擦」來討論‧
假設來令片施予煞車碟盤的有效總摩擦力矩為T，
則傳至輪胎切線方向上的力F = T/R；
當F <= Fn(最大靜摩擦力) 時，
則此時輪胎與地面之間為靜摩擦，
而此靜摩擦力的大小恰等於F .
(此時輪胎未打滑，胎面與地面之間並未發生滑動摩擦)
而此時來令片與煞車碟盤之間則為滑動摩擦‧
在實務上，「和緩煞車」即屬此類情況中的一種‧
(例如市區低速行車中，老遠看到紅燈而輕踩煞車之情況)
相反地，若大腳煞車過猛(摩擦力矩T過大)，
而導致 (T/R) > Fn 時，則輪胎開始打滑(所謂的車輪鎖死)，
而後輪胎與地面之間變成滑動摩擦，大小為Fk‧
但因Fk小於Fn，故此時的減速效果反而不佳！
所以，最佳的減速效果，發生於 (T/R) = Fn；
即 T = Fn*R 之時‧
而ABS的動作，即在藉由煞車油壓的控制(收放快速交替)，
以使得 T 趨近於 Fn*R，而達到最佳的減速效果；
另一更重要的目的，是讓輪胎不致打滑(不致鎖死)，
而仍保有「導向」的能力‧
如此，駕駛人便可在煞車之同時，轉動方向盤以避開危險‧
至於煞車踏板的振動(反饋)，
則導因於煞車油壓的變化脈動(快速交替的油壓收放)‧
另外，若是在雪地或沙灘上，
使用ABS反而對減速不利！
因為，若不使用ABS而讓車輪鎖死，
反而會在輪胎前推擠出「小山丘」，
而「堵住」該車之前進‧

以上所言，乃小弟無業書之淺見‧
其中若有疏漏之處，還望各位大哥不吝指正‧

1.煞車踏板的振動(反饋)，
主因是abs煞車系統有一高壓蓄壓器,
提供每秒數次至數十次的煞車油壓的
"壓"與"放"...
這個"油""電"的機械裝置,其實就是
各車種abs好壞之差別所在,
其他abs感知器及abs電腦其實差不到多少成本...

【補充說明】
小弟在上文中提到：最佳的減速效果，
發生於 (T/R) = Fn，即 T = Fn*R 之時‧
而ABS的電腦，如何「找到」此「最佳點」，
以使得T趨近於Fn*R 呢？
Ans.：此「最佳點」即是輪胎traction臨界點，亦即
輪胎「將打滑而未打滑」(將鎖死而未鎖死) 之瞬間‧
ABS藉助裝設於車輪上的「輪速感測器」，
當偵測到某一車輪瀕臨鎖死之際
(該輪的轉速遠低於其餘三輪之時)，
便立刻啟動電磁閥，
而瞬間釋放原先施予該輪之煞車油壓‧
待該輪轉速回升後(i.e.不再鎖死)，
又立刻恢復原本的煞車油壓‧
這一來一往之間(在零點零幾秒內發生)，
便造成了煞車油壓之脈動變化‧

"abs的高壓蓄壓器"有些車廠會在手冊提醒警告萬一須要拆卸更換蓄壓器時要先小心洩壓,以免高壓爆出傷人.
ps:蓄壓器的作動與其說是靠"電磁閥" 不如說是"活塞"比較貼切

簡單講就是電動幫浦

轉貼自交通部

ABS基本知識：
1. ABS為ANTI LOCK BRAKE SYSTEM 的縮寫，中文名稱為防鎖死剎車系統，此系統是藉著控制液壓剎車的油壓，避免汽車在緊急剎車時發生車輪鎖死的現象，更明確的說，就是藉由精確的控制剎車油壓，使車胎與地面間滑率維持在0.20至0.30之間，根據實驗測試值滑率在0.20至0.30之間『剎車力』可達最大，能夠穩定且快速的將車輛剎停。
2.當踩剎車時車輪速度比車速低就會產生輪胎與地面間之滑動，此滑動的程度是以滑率來表示。
3. 滑率＝ ﹝ 車速－輪速﹞/ 車速

ABS的優點：
1. 當行經不良路面或濕滑路面緊急剎車時，能夠迅速的控制避免車輪鎖死，達到安全穩定的駕駛。
藉由電子控制「剎車力」，使車輪與地面間維持最佳的滑率，縮短剎車距離。若ABS產生故障時，除了有警示燈告知駕駛人外，且能夠可以使用一般剎車系統將車輛剎停。